Napęd obrotowy jest pełnocyklowym mechanizmem redukcji rotacyjnej zintegrowanym ze źródłem zasilania.Łożysko obracające jest używane jako nadajnik i element mocowania mechanizmu, a aktywny członek i źródło napędu są przymocowane do jednego z wewnętrznych i zewnętrznych pierścieni tarczy 123567890.A obudowa i drugi pierścień są uważane zarówno za podnośnik transmisji, jak i za podstawę łączącą napędzanej części roboczej, tak że łożysko samo w sobie jest cechą pełnookrężnego obrotowego złącza, a źródło zasilania i główne transmisje są skutecznie skonfigurowane.Część sprawia, że jest to uniwersalny mechanizm redukcji, który integruje funkcje rotacji, opóźnienia i napędu, a jednocześnie posiada prostą strukturę i wygodną produkcję i konserwację.